! 개인적인 학습 목적으로 작성하였습니다. 모터에 대해서 한번에 많은 것을 공부는 것은 흥미가 떨어지기 때문에각 모터의 종류 및 특징을 알아보겠습니다.개요회전 전기 모터는 정밀 포지셔닝을 위한 전형적인 드라이브이며, 일반적으로 모터의 회전 운동을 선형 운동으로 변환하기 위해선 리드 스크류 또는 볼 스크류를 함께 사용합니다. 1.  DC 모터장점 : - 낮은 열 발생- 부드럽고 진동이 없는 구조- 낮은 가격 (경제적인 가격)- 높은 속도 단점:- 마모되기 쉬운 브러쉬 (수명: 1000-5000시간)- 진공 최대 10^(-6)hPa- 브러시에서 탄소 먼지가 배출되어 진공/클린룸/광학 용도에서 문제가 될 수 있음  https://youtu.be/LAtPHANEfQo2.  BLDC 모터 (Brushless DC..