BLDC, Stepper, DC Motor 차이점 및 스펙 분석

! 개인적인 학습 목적으로 작성하였습니다.

 

모터에 대해서 한번에 많은 것을 공부는 것은 흥미가 떨어지기 때문에

각 모터의 종류 및 특징을 알아보겠습니다.

---

개요

회전 전기 모터는 정밀 포지셔닝을 위한 전형적인 드라이브이며, 

일반적으로 모터의 회전 운동을 선형 운동으로 변환하기 위해선 리드 스크류 또는 볼 스크류를 함께 사용합니다.

 

---

1.  DC 모터

stator magnet, rotor windings, commutator, brushes , motor shaft 로 구성

장점 : 

- 낮은 열 발생

- 부드럽고 진동이 없는 구조

- 낮은 가격 (경제적인 가격)

- 높은 속도

 

단점:

- 마모되기 쉬운 브러쉬 (수명: 1000-5000시간)

- 진공 최대 10^(-6)hPa

- 브러시에서 탄소 먼지가 배출되어 진공/클린룸/광학 용도에서 문제가 될 수 있음

 

 

https://youtu.be/LAtPHANEfQo

---

2.  BLDC 모터 (Brushless DC Motor)

rotor magnet, stator, winding, bearing, motor shaft로 구성

 

장점:

- 긴 수명 (몇 만시간의 수명)

- 작고 가벼우며 효율적

- 유지관리가 적음

- 적은 진동과 높은 구동

- 연속 구동 적용 분야에 적합

 

 

 

 

https://www.youtube.com/watch?v=59HBoIXzX_c

---

 

3.  스텝퍼 모터 (Stepper Motor)

하이브리드 스테퍼 모터는 연철 고정자와 톱니 모양의 영구 자석 회전자로 구성

 

장점:

- 진공 환경에 적합

- 긴 수명

- 인코더 없이 포지셔닝 작업 가능

- 위치 지터 발생 X

- 부드러운 작동

- 높은 분해능

 

단점:

- DC모터에 비해 속도가 낮음

https://youtu.be/eyqwLiowZiU

 

---

출처: https://m.blog.naver.com/pik2013/221611080910