UDS (Unified Diagnostic Service) 프로토콜을 이용한 차량 진단 및 Reprogramming 자율주행 기술이 고도화되면서 차량 내 ECU의 개수는 물론, 개별 ECU에 올라가는 프로그램 코드의 양과 복잡도 또한 증가하고 있습니다.프로그램의 양이 많아지고 복잡해질수록 계획 단계에서 생각하지 못한 오류들이 발생하게 됩니다.스마트폰 같은 전자기기에서는 이러한 오류 개선을 위한 업데이트가 당연하게 여겨지고 있지만, 사실상 차량용 ECU 또한 이러한 업데이트가 필요합니다.특히, AUTOSAR가 본격적으로 적용되면서 SW 업데이트에 대한 필요성은 증대되었고, 이에 대한 대비도 필수가 되었습니다. 이 글에서는 차량용 진단 프로토콜로 범용화되어있는 UDS(Unified Diagnostic Ser..