로보틱스/CPU, MCU, AP
로보틱스용 프로세서 비교 및 알아보기 -1 ( jetson 시리즈 )
행복한 감자 형아
2025. 5. 21. 11:02
1. 로보틱스용 엣지 AI 프로세서
- AP의 이름 및 제조사 예시:
- Qualcomm QRB5165 (Qualcomm Robotics RB5, RB6)
- NVIDIA Jetson 시리즈
- NXP i.MX8M Plus 등
- 용도 : 로보틱스, 엣지 AI 등
2. Nvidia Jetson 시리즈 스펙
참고: https://blog.naver.com/icbanq/223832773365?trackingCode=rss
1) Jetson Nano
활용 예시:
* 얼굴 인식 기반의 스마트 CCTV
* 자율주행 RC카
* 반려동물 자동 먹이 주기 시스템
JetPack SDK를 통해 TensorFlow, PyTorch, OpenCV 등을 쉽게 설치하고 활용할 수 있으며,
ROS와의 호환성도 뛰어나 로봇 프로젝트에도 많이 사용됩니다.
2) Jetson Xavier NX
Jetson Xavier NX 시리즈는 작은 크기에도 불구하고 21TOPS의 AI 성능을 자랑합니다.
최신 딥러닝 모델들을 병렬로 실행할 수 있으며,
다수의 고해상도 센서 데이터도 동시에 처리할 수 있어
완전한 AI 시스템을 구축하는 데 필요한 성능과 기능을 모두 갖춘 플랫폼 입니다.
또한, 크기가 작고 ( At 70mm x 45mm, ) 전력 소모도 효율적 ( 10W, 15W, 20W) 이기 때문에
개발 초기 단계는 물론, 실제 양산 단계에서도 유연하게 활용할 수 있다는 점도 큰 장점입니다.
Technical Specifications
| Jetson Xavier NX 16GB | Jetson Xavier NX | |
| AI Performance | 21 TOPS | |
| GPU | 384-core NVIDIA Volta™ GPU with 48 Tensor Cores | |
| CPU | 6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3 |
|
| Memory | 16 GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s |
8 GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s |
| Storage | 16 GB eMMC 5.1 | |
| Power | 10 W | 15 W | 20 W | |
| PCIe | 1 x1 (PCIe Gen3) + 1 x4 (PCIe Gen4), total 144 GT/s* | |
| CSI Camera | Up to 6 cameras (24 via virtual channels) 14 lanes (3x4 or 6x2) MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (up to 30 Gbps) |
|
| Video Encode | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 10x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.265) 2x 4K60 | 4x 4K30 | 10x 1080p60 | 20x 1080p30 (H.264) |
|
| Video Decode | 2x 8K30 | 6x 4K60 | 12x 4K30 | 22x 1080p60 | 44x 1080p30 (H.265) 2x 4K60 | 6x 4K30 | 10x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.264) |
|
| Display | 2 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 | |
| DL Accelerator | 2x NVDLA Engines | |
| Vision Accelerator | 7-Way VLIW Vision Processor | |
| Networking | 10/100/1000 BASE-T Ethernet | |
| Mechanical | 69.6 mm x 45 mm 260-pin SO-DIMM connector |
|
활용 예시:
* 자율 비행 드론
* 스마트 공장용 머신비전
* 실시간 객체 감지 AI 장치
3) Jetson AGX Xavier
Jetson AGX Xavier는 고속 연산, 센서 융합, 실시간 분석이 필요한 산업 프로젝트에 적합한 고성능 모델입니다.
크기 = 100mm x 87 mm
| Jetson AGX Xavier series | |||
| Jetson AGX Xavier Industrial | Jetson AGX Xavier (64GB) | Jetson AGX Xavier (32GB) | |
| AI Performance | 30 TOPS | 32 TOPS | |
| GPU | 512-core NVIDIA Volta architecture GPU with 64 Tensor Cores | ||
| GPU Max Frequency | 1211 MHz | 1377 MHz | |
| CPU | 8-core NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU 8MB L2 + 4MB L3 |
||
| CPU Max Frequency | 2.0 GHz | 2.2 GHz | |
| DL Accelerator | 2x NVDLA | ||
| DLA Max Frequency | 1.2 GHz | 1.4 GHz | |
| Vision Accelerator | 2x PVA | ||
| Safety Cluster Engine | 2x Arm® Cortex®-R5 in lockstep | - | |
| Memory | 32GB 256-bit LPDDR4x (ECC support) 136.5GB/s |
64GB 256-bit LPDDR4x 136.5GB/s |
32GB 256-bit LPDDR4x 136.5GB/s |
| Storage | 64GB eMMC 5.1 | 32GB eMMC 5.1 | |
| Video Encode | 2x 4K60 (H.265) 6x 4K30 (H.265) 12x 1080p60 (H.265) 24x 1080p30 (H.265) |
4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265) |
|
| Video Decode | 2x 8K30 (H.265) 4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 18x 1080p60 (H.265) 36x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 26x 1080p60 (H.265) 52x 1080p30 (H.265) |
|
| CSI Camera | Up to 6 cameras (36 via virtual channels) 16 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (up to 40 Gbps) C-PHY 1.1 (up to 62 Gbps) |
Up to 6 cameras (36 via virtual channels) 16 lanes MIPI CSI-2 | 8 lanes SLVS-EC D-PHY 1.2 (up to 40 Gbps) C-PHY 1.1 (up to 62 Gbps) |
|
| PCIe* | 1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint) |
||
| USB* | 3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 4x USB 2.0 |
||
| Networking* | 1x GbE | ||
| Display | 3 multi-mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 | ||
| Other I/O | 5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC, GPIOs | ||
| Power | 20W - 40W | 10W - 30W | |
| Mechanical | 100mm x 87mm 699-pin connector Integrated Thermal Transfer Plate |
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활용 예시:
* 자율주행 로봇 및 차량
* 의료용 영상 분석 시스템
* 스마트 시트 CCTV 분석 시스템
고성능에도 불구하고 전력 효율성이 높아 엣지 환경에서도 부담 없이 활용 가능
4) Jetson Orin Nano
25년 출시한 젯슨 오린 나노 슈퍼 Dev 키트로 핫한 제품!
7W ~ 25W 사이의 전원 옵션으로 가장 작은 젯슨 폼팩터에서 최대 67 TOPS의 AI 성능 제공
| Jetson Orin Nano series | |||
| Jetson Orin Nano Super Developer Kit |
Jetson Orin Nano 8GB | Jetson Orin Nano 4GB | |
| AI Performance | 67 TOPS | 67 TOPS | 34 TOPS |
| GPU | 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores | 512-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 16 Tensor Cores | |
| GPU Max Frequency | 1020MHz | 1020MHz | 1020MHz |
| CPU | 6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 |
||
| CPU Max Frequency | 1.7 GHz | 1.7 GHz | 1.7 GHz |
| DL Accelerator | - | ||
| DLA Max Frequency | - | ||
| Vision Accelerator | - | ||
| Safety Cluster Engine | - | ||
| Memory | 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s |
8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s |
4GB 64-bit LPDDR5 51 GB/s |
| Storage | - (SD Card Slot & external NVMe via M.2 Key M) |
- (Supports external NVMe) |
|
| Video Encode | 1080p30 supported by 1-2 CPU cores |
||
| Video Decode | 1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
||
| CSI Camera | 2x MIPI CSI-2 22-pin Camera Connectors | Up to 4 cameras (8 via virtual channels***) 8 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (up to 20Gbps) |
|
| PCIe* | M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen3 M.2 Key M slot with x2 PCIe Gen3 M.2 Key E slot |
1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint) |
|
| USB* | USB Type-A Connector: 4x USB 3.2 Gen2 USB Type-C Connector for UFP |
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3x USB 2.0 |
|
| Networking* | 1xGbE Connector | 1x GbE | |
| Display | 1x DisplayPort 1.2 (+MST) connector | 1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** | |
| Other I/O | 40-Pin Expansion Header(UART, SPI, I2S, I2C, GPIO) 12-pin button header 4-pin fan header microSD Slot DC power jack |
3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs | |
| Power | 7W - 15W - 25W | 7W - 15W - 25W | 7W - 10W - 25W |
| Mechanical | 100 mm x 79 mm x 21 mm (Height includes feet, carrier board, module, and thermal solution) |
69.6mm x 45mm 260-pin SO-DIMM connector |
|
활용 예시:
* 소형 로봇 비전 시스템
* 스마트 센서 노드
* 딥러닝 모델 실험용 테스트 베드
5) Jetson Orin NX
Jetson Orin NX는 Jetson Xavier NX의 후속 모델로,
같은 폼팩터에서 4배 이상의 성능 향상을 제공합니다.
고성능과 저전력의 균형을 유지하면서 양산 가능한 임베디드 제품에 최적화 되어 있습니다.
| Jetson AGX Orin series | Jetson Orin NX series | Jetson Orin Nano series | |||||||
| Jetson AGX Orin Developer Kit | Jetson AGX Orin 64GB | Jetson AGX Orin Industrial | Jetson AGX Orin 32GB | Jetson Orin NX 16GB | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin Nano Super Developer Kit | Jetson Orin Nano 8GB | Jetson Orin Nano 4GB | |
| AI Performance | 275 TOPS | 248 TOPs | 200 TOPS | 157 TOPS | 117 TOPS | 67 TOPS | 67 TOPS | 34 TOPS | |
| GPU | 2048-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 64 Tensor Cores | 1792-core NVIDIA Ampere c GPU with 56 Tensor Cores | 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores | 1024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores | 512-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 16 Tensor Cores | ||||
| GPU Max Frequency | 1.3 GHz | 1.2 GHz | 930 MHz | 1173MHz | 1173MHz | 1020MHz | 1020MHz | 1020MHz | |
| CPU | 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3 |
8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 |
8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3 |
6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 |
6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 |
||||
| CPU Max Frequency | 2.2 GHz | 2.0 GHz | 2.2 GHz | 2 GHz | 1.7 GHz | 1.7 GHz | 1.7 GHz | ||
| DL Accelerator | 2x NVDLA v2 | 1x NVDLA v2 | - | ||||||
| DLA Max Frequency | 1.6 GHz | 1.4 GHz | 1.23 GHz | - | |||||
| Vision Accelerator | 1x PVA v2 | - | |||||||
| Safety Cluster Engine | - | - | - | ||||||
| Memory | 64GB 256-bit LPDDR5 204.8GB/s |
64GB 256-bit LPDDR5 (+ ECC) 204.8GB/s |
32GB 256-bit LPDDR5 204.8GB/s |
16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s |
8GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s |
8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s |
8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s |
4GB 64-bit LPDDR5 51 GB/s |
|
| Storage | 64GB eMMC 5.1 | - (Supports external NVMe) |
- (SD Card Slot & external NVMe via M.2 Key M) |
- (Supports external NVMe) |
|||||
| Video Encode | 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 15x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265) |
1080p30 supported by 1-2 CPU cores |
|||||
| Video Decode | 1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 23x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
|||||
| CSI Camera | 16-lane MIPI CSI-2 connector | Up to 6 cameras (16 via virtual channels) 16 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (up to 40Gbps) | C-PHY 2.0 (up to 164Gbps) |
Up to 4 cameras (8 via virtual channels***) 8 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (up to 20Gbps) |
2x MIPI CSI-2 22-pin Camera Connectors | Up to 4 cameras (8 via virtual channels***) 8 lanes MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (up to 20Gbps) |
||||
| PCIe* | x16 PCIe slot supporting x8 PCIe Gen4 M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen4 M.2 Key E slot with x1 PCIe Gen4 |
Up to 2 x8 + 1 x4 + 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint) |
1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint) |
M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen3 M.2 Key M slot with x2 PCIe Gen3 M.2 Key E slot |
1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint) |
||||
| USB* | USB Type-C connector: 2x USB 3.2 Gen2 USB Type-A connector: 2x USB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen1 USB Micro-B connector: USB 2.0 |
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 4x USB 2.0 |
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3x USB 2.0 |
USB Type-A Connector: 4x USB 3.2 Gen2 USB Type-C Connector for UFP |
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps) 3x USB 2.0 |
||||
| Networking* | RJ45 connector with up to 10 GbE | 1x GbE 1x 10GbE |
1x GbE | 1xGbE Connector | 1x GbE | ||||
| Display | 1x DisplayPort 1.4a (+MST) connector | 1x 8K60 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 | 1x 8K30 multi-mode DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 | 1x DisplayPort 1.2 (+MST) connector | 1x 4K30 multi-mode DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** | ||||
| Other I/O | 40-pin header (UART, SPI, I2S, I2C, CAN, PWM, DMIC, GPIO) 12-pin automation header 10-pin audio panel header 10-pin JTAG header 4-pin fan header 2-pin RTC batter backup connector microSD slot DC power jack Power, Force Recovery, and Reset buttons |
4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs | 3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs | 40-Pin Expansion Header(UART, SPI, I2S, I2C, GPIO) 12-pin button header 4-pin fan header microSD Slot DC power jack |
3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs | ||||
| Power | 15W - 60W | 15W-75W | 15W - 40W | 10W - 15W - 25W - 40W | 10W - 15W - 25W - 40W | 7W - 15W - 25W | 7W - 15W - 25W | 7W - 10W - 25W | |
| Mechanical | 110mm x 110mm x 71.65mm (Height includes feet, carrier board, module, and thermal solution) |
100mm x 87mm 699-pin Molex Mirror Mezz Connector Integrated Thermal Transfer Plate |
69.6mm x 45mm 260-pin SO-DIMM connector |
100 mm x 79 mmx 21 mm (Height includes feet, carrier board, module, and thermal solution) |
69.6mm x 45mm 260-pin SO-DIMM connector |
||||
활용 예시:
* 자율주행 드론
* 머신비전 기반 스마트팩토리 장비
* 고속 영상 분석 및 객체 추적 시스템
6) Jetson AGX Orin
Jetson AGX Orin은 Jetson 시리즈 중 가장 강력한 성능을 가진 모델로,
서버급 AI 연산을 엣지 디바이스에 그대로 구현할 수 있는 최상위 솔루션 입니다.
<상세 스펙은 Jetson Orin NX 참조>
활용 예시
* 자율주행 차량의 센서 융합 및 상황 판단\
* 고속 영상 기반 푸밎ㄹ 검사 시스템
* 스마트 시티의 대규모
고속 I/O , 10GbE , PCIe Gen4 등 고사양 인터페이스를 갖추고 있어,
데이터가 집중되는 환경에서 AI 추론 및 분석을 실시간으로 처리할 수 있습니다.
지금까지 소개한 jetson 시리즈는 모두 Jetpack SDK 와 통합된 소프트웨어 생태계를 공유하고 있습니다.
처음 입무 = Jetson Nano
양산 제품용 보드 = Xavier NX
산업용 프로젝트 = AGX Xavier , Orin